使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

更新日志:
2013 年 5 月 27 日更新:根据 2013 年 4 月 10 日更新的官方文档完成了初步翻译。
本文会在适当的时间里进行增删改等操作,如果您对该文感兴趣,可以仅收藏本页。
本文链接:使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制功能

创建一个 PWM 实例:

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM:

p.start(dc)   # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc <= 100.0)

更改频率:

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率,单位为 Hz

更改占空比:

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围:0.0 <= dc <= 100.0

停止 PWM:

p.stop()

注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止:')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()

相关网站
原文地址:RPi.GPIO module PWM
项目地址:RPi.GPIO

2 thoughts on “使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能”

  1. 你好,我想利用树莓派pwm来驱动舵机,测试pwm信号可以输出 但是舵机不动

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